天然橡膠在硫化工藝被發明前，作用受到很大的限制。1839年，美國人查爾斯固特異發明了“橡膠硫化技術”，這一技術發明的問世，使得天然橡膠被廣泛應用在工業襯膠設備領域。二十世紀30年代，多種類的合成橡膠產品在美國相繼，使得襯膠設備的種類從天然橡膠發展到多種類天然、合成橡膠并行發展的局面。

按照襯膠的橡膠類型、所需厚度、耐介質類型，襯膠設備多達幾十種之多。襯膠設備，如按照材質可分為天然硬質橡膠、天然軟質橡膠、合成丁基橡膠、合成氯丁橡膠、合成丁晴橡膠等。按硫化方式可分為加壓硫化、預硫化、常壓硫化等等。